在CANoe的Simulation Setup中，整个系统以图形化的方式显示网络、设备和所有网络节点，可以用CANoe硬件设备连接多路网络总线，同时在CANoe软件上创建所有的总线通道，包括LIN、CAN和Ethernet等，在每条总线上，可以添加多个网络节点或各类型的测试模块，方便测试

在总线上右击添加网络节点或测试模块

Network Node

在总线上添加网络节点，也就是ECU节点，也可以叫仿真节点

Network Node的用途有哪些？

首先需要明确的是，只要CANoe工程一运行，所有的Active Network Node都会同步运行起来

如果不想让某个节点运行，可以Deactive，有两种Deactive的方式

• 节点上右击Deactive

• 节点Configuration中选择off

右击节点选择Configuration

非激活状态下的Network Node是置灰的

由于Network Node是和CANoe同步运行，所以一般我们把事件触发的代码写在Network Node的capl中，比如说on key、on sysvar 等

这就是为什么我们在设计CANoe面板时会建立Network Node，因为其中用到了on sysvar等代码

我们想在CANoe运行期间，面板状态是可用的，而面板上的控件功能是通过事件来触发的，这也就要求在CANoe运行期间，这些事件可以随时触发，只有Network Node里的capl文件才可以在CANoe运行时随时触发所有的on事件

如何在Network Node中添加capl文件？

通过右击Network Node选择Configuration添加capl文件

可以在capl中编写相关事件函数，这样在CANoe运行期间，就可以随时通过触发不同的事件来实现想要的功能

除了用Network Node中的capl实现事件触发，还可以把它配置成某个真实节点用来仿真

比如说你获取了整车的DBC文件，里面包含了多个ECU节点及其下面的消息和信号，你想在CANoe中模拟这些节点的通信状态

首先需要导入DBC文件

右击Network Node选择Configuration，配置来自DBC里的ECU节点

配置完ECU后，还不能让它像真实的ECU那样发送周期报文，必须把交互层的dll文件添加进来

同样是在Configuration下

这个dll文件是CANoeILNLVector.dll，安装CANoe软件时自带，路径为：C:\Program Files\Vector CANoe 12.0\Exec32

CANoe提供了一些常用的dll文件，用户可以通过调用dll文件中的接口实现很多功能，也可以自己用C或C#语言编写函数方法生成dll，然后在CANoe中使用

CAPL Test Module

基于CAPL的测试模块，在Simulation Setup中如何使用呢？

首先添加一个CAPL Test Module

既然是基于CAPL的测试模块，必定是要添加capl文件

然后在capl中写入一个on key的事件

运行CANoe工程，点击’t’键，发现在write窗口中并没有打印“press key t”

这是为什么？

这说明CANoe运行后，CAPL Test Module并没有执行，也就不会触发里面的事件

再打开CAPL Test Module的Configuration

发现相比Network Node，CAPL Test Module多了start选项

可以看出CAPL Test Module并不会随着CANoe运行而执行，它有自己的执行方式，Configuration里提供了四种方式

• immediately

立即执行，也就是CANoe运行时即执行

• Environment variable

触发环境变量时执行

• System variable

触发系统变量时执行

• Key

点击某个按键时执行

或者也可以通过点击CAPL Test Module上的运行图标手动执行

我们现在运行CANoe后，点击此图标看看，会发现Write窗口中报错

提示执行的这个测试模块无效，为什么？

执行CAPL Test Module，本质上是执行capl文件，执行capl文件，又是执行的什么呢？

我们知道capl语言类似于C#语言，而C#脚本在执行时其实是执行的里面的主函数下的函数体

所以，CAPL Test Module里的capl脚本，必须要有主函数

所有的测试用例的实现都在这里执行

这里记住一点

CAPL Test Module的开始是以上面的几种方式执行，而它的结束是当主函数MainTest里的代码执行完毕后就会结束

所以如果你想在CAPL Test Module中实现事件触发，比如on key或on sysvar，必须要把MainTest里的代码执行时间拉长，比如增加一个等待时间

其他几个模块

.Net Test Module是执行C#脚本的测试模块，XML Test Module是执行XML文件的测试模块， IG可以在IG面板上添加消息和信号，Replay可以回放trace

这里还有一个问题，你会发现Simulation Setup中可以添加的这些，比如Network Node、CAPL Test Module等，在Test Modules中都可以添加

用法其实都一样，我知道的唯一差别就是XML Test Module，在Test Modules中可以生成test cases条目，可以选择想要的test case单独执行，而在Simulation Setup中不显示test cases条目，且是一次性全部执行完

以上，打完收工，请帮忙三连哦，谢谢！

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