了解如何测试AutoSar网络管理之前，先要了解什么是AutoSar网络管理

AutoSar网络管理

什么是AutoSar

Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，致力于制定汽车电子软件标准的联盟

AutoSar定义真实ECU里的软件组件里有一个模块是网络管理模块Network Management

这个网络管理模块控制着网络状态迁移，那网络状态有哪些，如何迁移呢？

名词解释

• HVI/LVI

高/低电压

• communication request

通信请求，指的是KL15 on，或者是active diagnostic session

• NM/Application

NM是网络管理消息，Application是应用消息

ECU是面向信号的，当信号值发生改变，或者信号循环时间到达时，就会把信号所在的消息发出去

ECU向外发出去的消息有两种：

一种是网络管理消息，用来承载网络管理状态信息，只有一条

另一种是应用消息，用来承载ECU的其他状态，比如正在播放的FM/AM频道、屏幕亮度等，有多条

AutoSar网络管理有三种模式

• Bus Sleep Mode
• Network Mode
• Prepare Bus Sleep Mode

而Network Mode又分为

• Repeat Message
• Normal Operation
• Ready Sleep

Bus Sleep Mode

• 睡眠模式
• 此状态下，ECU不会接收到来自其他ECU的任何一条消息，包括应用消息，它也不会发送任何一条消息
• 高/低电压回来后，ECU一定是从Bus Sleep Mode开始的

Bus Sleep Mode -> Repeat Message

ECU接收到任何一条message，都会唤醒网络到Repeat Message状态，从Bus Sleep Mode到Repeat Message的时间为Tbegin

Repeat Message

• 重复报文状态
• 此状态下，ECU会周期性循环发送网络管理消息N次，时间间隔为Tnm-cycle，那么ECU待在Repeat Message的时间为Tnm-cycle x N，也就是Tactive_min
• 此状态下，也会发送应用消息

Repeat Message -> Normal Operation

当N条NM message发完，也就是Tactive_min时间到达时，如果此时ECU接收到communication request（kl15on or active diagnostic session），就会进入Normal Operation，这里有个注意点，在Tactvie_min时间内，即使收到了kl15 on，也不会立刻进入Normal Operation，而是要等待Tactive_min时间到达时，再来看kl15是否on

Normal Operation

• 常规操作状态
• 此状态下，ECU会周期性循环发送网络管理消息，间隔时间Tnm-cycle，也会循环发送应用消息
• 此状态下，ECU一直处于communication request，即kl15 on or active diag session

Repeat Message -> Ready Sleep

当Repeat Message的Tactive_min结束时，如果ECU不是处于communication request，那么ECU的网络状态会迁移到Ready Sleep Mode，Repeat Message必须发完N条NM message才会根据communication request的状态来决定是切到Normal Operation还是Ready Sleep Mode

Ready Sleep Mode

• 准备睡眠状态
• 此状态下，ECU不会发出NM message，但是会发送应用消息，此状态的维持时间为Ttimeout

Ready Sleep Mode -> Ready Sleep Mode

在Ready Sleep Mode状态下，如果ECU接收到来自其他ECU的网络管理消息，那么ECU会重置Ttimeout，Ready Sleep Mode会一直循环，如果接收到应用消息，则不会

Ready Sleep Mode -> Normal Operation

在Ready Sleep Mode状态下，如果ECU接收到communication request，网络状态会立刻切到Normal Operation

Normal Operation -> Ready Sleep Mode

Normal Operation状态下，如果ECU不再有communication request，会立刻迁移到Ready Sleep Mode

Ready Sleep Mode -> Prepare Bus Sleep Mode

ECU进入Ready Sleep Mode后会维持Ttimeout，在此期间只要没有接收到外部的网络管理消息和communication request，则Ttimeout后就会进入Prepare Bus Sleep Mode

Prepare Bus Sleep Mode

• 预睡眠模式
• 此状态下，ECU不会发送任何消息包括网络管理消息，持续时间TwaitBusSleep

Prepare Bus Sleep Mode -> Repeat Message

在TwaitBusSleep时间内，如果ECU接收到外部的网络管理消息或communication request，就会立刻从Prepare Bus Sleep Mode迁移到Repeat Message，应用消息并不能让ECU从Prepare Bus Sleep Mode切换到Repeat Message

Prepare Bus Sleep Mode -> Bus Sleep Mode

在TwaitBusSleep时间内，ECU没有接收到外部的NM message和communication request，那么即使有收到应用消息，ECU还是会进入Bus Sleep Mode

网络管理消息

NM message，网络管理消息，是ECU在Repeat Message和Normal Operation状态会发出的一条报文，用来记录ECU的网络状态

网络管理消息，会记录网络状态迁移、唤醒方式、激活条件、ECU状态等

网络状态迁移

• Bus Sleep Mode -> Repeat Message
• Prepare Bus Sleep Mode -> Repeat Message
• Repeat Message -> Normal Operation
• Ready Sleep -> Normal Operation

为什么NM message只能记录这四种状态迁移？

因为只有Repeat Message和Normal Operation这两个状态有NM message发出，而进入这两个状态总共有四个迁移方式

唤醒方式

有硬线唤醒和总线唤醒，一般都是总线唤醒，Bus-wakeup

激活条件

kl15 on，active diagnostic session，Tactive_min

ECU状态

包括屏幕on/off、SWDL升级、Dimming屏幕亮度、power状态等

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