如果想测试ECU的以太网功能，必须通过以太网通信，想要实现以太网通信，必须有通信双方，所以，除了ECU，还需要另一个通信节点

CANoe

在车载通信中，CANoe应该是最普遍的工具了，它支持多种网络协议协议，能够实现许多的功能，当然也支持车载以太网通信

实际通信双方是ECU和CANoe，那为什么pc会和canoe也相连接呢？因为是通过pc在canoe里创建节点、配置网卡、制作面板、编写脚本、查看CANoe发送和接收的所有消息等

如何配置网卡，请参考文章<CANoe网卡>

PC

或者不借助CANoe，直接用PC作为陪测机，但是PC的网口是标准以太网的网口RJ45，而车载上的以太网口只是两线以太网接口，不可能通过一根网线直连，怎么办？

用一个汽车以太网转换器，把它们连接起来

这样就实现了通信，不过这种方式是以pc为通信节点，需要配置好电脑网卡，同时收发也是在pc上实现的

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